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豐田展示下一代無人駕駛汽車 兩個方向盤是亮點

   2017-09-29 蓋世汽車智能網聯9270
核心提示:北京時間9月28日上午消息,多年來,有一家創業公司秘密運營,今年4月才揭開神秘面紗,為了快速研發自動駕駛汽車的速度,豐田向這
北京時間9月28日上午消息,多年來,有一家創業公司秘密運營,今年4月才揭開神秘面紗,為了快速研發自動駕駛汽車的速度,豐田向這家創業公司求助。
 
 
本周三,豐田研發分支機構展示下一代自動駕駛測試汽車,按照豐田的說法,新車偵測目標物和道路時更加精準,尋找安全駕駛路線時預測能力更強。
 
接下來,豐田準備在硅谷、密歇根安阿伯(Ann Arbor)、馬薩諸塞劍橋的公路上測試Platform 2.1汽車,最開始會在封閉公路上測試,以后會在公共道路上測試。2017年3月,豐田研究院曾展示第一代無人駕駛汽車?,F在豐田突然轉向,由此可以證明汽車制造商、科技公司都在加快研發速度,它們希望能早一點推出無人駕駛汽車。
 
一直以來,汽車制造商、科技創業公司不斷開發新自動駕駛汽車,或者是改良版無人駕駛汽車。豐田新測試車有一些明顯的變化,它引入了新的感知技術,也就是所謂的LiDAR(激光雷達)技術,組件是硅谷創業公司Luminar開發的,Luminar由22歲的企業家奧斯汀·羅素(Austin Russell)和他人共同創辦的,Luminar在五年之后開始雄心勃勃的激光雷達研發計劃,并且得到Canvas Ventures,GVA Capital和1517基金支持,Luminar計劃在年底前開始生產1萬臺激光雷達。
 
Luminar的技術使用單個激光器快速移動來檢測超過200米或約656英尺的物體,Austin Russell稱其探測距離是許多激光雷達的10倍,分辨率提高了50倍。換句話說,Austin Russell 表示,Luminar的激光雷達不僅可以檢測遠處物體,還可以更準確地識別物體。
 
激光雷達技術用激光測量距離,為汽車周圍的世界繪制精準3D圖像。許多公司都認為,如果想推出足夠安全的自動駕駛汽車,讓大眾使用,激光雷達技術必不可少。
 
大多企業使用Velodyne激光雷達組件,福特和百度是Velodyne的幕后支持者。Waymo和Uber也在開發自己的激光雷達產品。羅素曾經說,許多企業犯了錯,它們將激光雷達組件的價格下降看得比性能還重要。曾幾何時,Velodyne激光雷達系統的定價超過8萬美元。2016年,Velodyne展示原型產品,定價約為8000美元,目前Velodyne正在努力削減成本。
 
羅素稱:“在過去10多年的時間里,激光雷達的性能沒有任何提升,因為大家只是將相同的現成組件包裝一下,沒有引入更新更有趣的技術。為了低價,大家犧牲了性能。這樣做是錯的。”
 
 
Luminar的激光雷達是自己親自開發的,羅素稱,自己開發可以讓設計變得更精簡,還可以提升性能。羅素還說,Luminar激光雷達系統只有一條激光,只有一個接收器,但是它的分辨率比現有激光雷達平臺高50倍,能看見的距離也比現有平臺遠10倍。
 
Luminar激光雷達擴展性強,也就是說公司可以用低成本大規模生產。羅素不愿意透露產品的價格。
 
今年4月Luminar才揭開神秘面紗,羅素說,在此之前豐田研究院已經“發現”了Luminar,很快就決定使用Luminar平臺。Luminar計劃在佛羅里達建一座工廠,目前工廠正在建設之中,一旦建成,每年可以生產1萬個激光雷達組件。組件將會賣給企業,讓它們開發無人駕駛汽車。Luminar已經與4家企業合作。并且得到了豐田3600萬美元投資。
 
在豐田2.1版本的無人駕駛汽車中,既融入了豐田自己的無人駕駛理念,也將豐田研究院的思想包含在內。為了開發無人駕駛汽車,豐田采用“雙管齊下”策略,也就是所謂的“Guardian”和“Chauffeur”方法,兩種研發方法都配備了相同的技術。
 
豐田正在開發可以完全自動行駛的汽車,主要給老年人、殘疾人使用,與此同時,它還在研發可以裝進常規生產版汽車的技術,這些汽車可以在“輔助駕駛”“全自動駕駛”之間切換。其它汽車制造商的設計理念不太一樣,它們要求駕駛員按下按鈕,在無人駕駛模式的啟用與停用之間切換,豐田的切換是在后臺悄悄完成的。
 
在“Guardian”模式下,人類駕駛員控制汽車,如果即將發生緊急事故,自動駕駛系統會干預并奪取汽車控制權。
 
在“Chauffeur”模式下汽車完全自動行駛,坐在車中的人只是乘客。2.1無人駕駛測試車安裝兩個方向盤,有兩套剎車和踏板,因為它是研究工具,豐田要對兩種研發方式進行測試。
 
之所以這樣設計,豐田可能是想找到一套最完美的方案,在有人駕駛和AI無人駕駛之間切換。豐田研究院還說,這樣設計可以幫助工作人員開發機器學習算法,算法從專業人類駕駛員身上學習,為新駕駛員提供指導。 
 
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