日前，我國自主研制的抽水蓄能成套核心控制系統(tǒng)安全啟動(dòng)超過1500次、累計(jì)運(yùn)行時(shí)長超過17000小時(shí)，標(biāo)志抽水蓄能機(jī)組4大類核心控制子系統(tǒng)均成功實(shí)現(xiàn)了全面國產(chǎn)化。也意味著，我國在抽水蓄能領(lǐng)域達(dá)到了關(guān)鍵核心技術(shù)的完全自主可控，有力增強(qiáng)了我國能源產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的安全性。

抽水蓄能成套核心控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)監(jiān)控、調(diào)速、勵(lì)磁、繼電保護(hù)等4大類子系統(tǒng)組成，被喻為抽水蓄能電站和機(jī)組的“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”，其中，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)相當(dāng)于“中樞神經(jīng)”，調(diào)速器和勵(lì)磁系統(tǒng)是保障電壓和頻率穩(wěn)定的“周圍神經(jīng)”，而繼電保護(hù)系統(tǒng)則是保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的“免疫系統(tǒng)”。

這套系統(tǒng)國產(chǎn)化水平大致可分為“設(shè)備級(jí)”“部件級(jí)”和“芯片級(jí)”，其中“芯片級(jí)”自主可控水平最高，要求整套設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)芯片全部國產(chǎn)。而在此前，我國抽水蓄能電站核心控制系統(tǒng)主要元器件均為進(jìn)口設(shè)備，特別是芯片，均為國外生產(chǎn)，備品備件更新艱難，控制程序均為“黑匣子”，核心功能優(yōu)化存在“盲區(qū)”，關(guān)鍵技術(shù)面臨“卡脖子”的不利局面。

2021年2月，南網(wǎng)儲(chǔ)能公司牽頭組建聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)，正式啟動(dòng)抽水蓄能核心控制系統(tǒng)“芯片級(jí)”自主可控的研發(fā)攻關(guān)，全面對(duì)抽水蓄能核心控制系統(tǒng)開展元件比選適配、技術(shù)功能研發(fā)、控制邏輯優(yōu)化、調(diào)試試驗(yàn)等工作；2022年5月，“芯片級(jí)”自主可控的繼電保護(hù)系統(tǒng)率先在惠州抽水蓄能電站5號(hào)機(jī)組并網(wǎng)試運(yùn)行；2023年1月，“芯片級(jí)”自主可控的調(diào)速系統(tǒng)和勵(lì)磁系統(tǒng)在廣州抽水蓄能電站7號(hào)機(jī)組并網(wǎng)試運(yùn)行；2023年7月，“芯片級(jí)”自主可控的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在惠州抽水蓄能電站并網(wǎng)試運(yùn)行；2023年4月、9月，調(diào)速系統(tǒng)和勵(lì)磁系統(tǒng)先后通過科技成果鑒定，設(shè)備關(guān)鍵性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平······截至目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)累計(jì)完成重大技術(shù)創(chuàng)新40項(xiàng)，其中21項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白。

▲2023年1月，我國首套全國產(chǎn)化抽水蓄能調(diào)速器系統(tǒng)在廣蓄抽水蓄能電站機(jī)組投用

設(shè)備選型：堅(jiān)信“中國制造”

一定能徹底打破“卡脖子”現(xiàn)狀

據(jù)統(tǒng)計(jì)，抽水蓄能機(jī)組4大類核心控制系統(tǒng)，涵蓋核心控制器、調(diào)節(jié)器等206種設(shè)備，包含各類元器件近12萬個(gè)。研發(fā)我國完全自主可控的抽水蓄能核心控制系統(tǒng)，無疑是一項(xiàng)“工程浩瀚”的集成創(chuàng)新。設(shè)備選型是整個(gè)研發(fā)工作的第一步，也是決定后續(xù)研發(fā)環(huán)節(jié)能否順利實(shí)施的關(guān)鍵一步。

▲2021年2月起，為做好核心控制系統(tǒng)的設(shè)備選型，研發(fā)團(tuán)隊(duì)前后走訪了國內(nèi)70多家相關(guān)的設(shè)備制造商

“整個(gè)攻關(guān)不是別人要我們做，而是我們主動(dòng)要做，總得有人邁出這一步，支撐我們前行的動(dòng)力是堅(jiān)信抽水蓄能領(lǐng)域的‘中國制造’最終一定能徹底打破‘卡脖子’現(xiàn)狀”，項(xiàng)目攻關(guān)團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人、南網(wǎng)儲(chǔ)能檢修試驗(yàn)分公司副總經(jīng)理鞏宇感慨地說道。調(diào)研技術(shù)領(lǐng)域的制造業(yè)現(xiàn)狀，選擇能達(dá)到研發(fā)合作要求的設(shè)備供應(yīng)商，成為研發(fā)初期各攻關(guān)小組的共同任務(wù)。

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)對(duì)國內(nèi)可編程控制邏輯器產(chǎn)品的核心處理單元、信號(hào)輸入輸出模塊、核心應(yīng)用服務(wù)器等部件進(jìn)行全方位比選，最終選擇了基于龍芯2K1000芯片的NJ600系列可編程控制邏輯器，確保關(guān)鍵元器件充分滿足抽水蓄能機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)需求。

調(diào)速系統(tǒng)方面，面對(duì)我國新能源大規(guī)模加快并網(wǎng)對(duì)抽水蓄能機(jī)組提出的更高調(diào)速要求，團(tuán)隊(duì)聚焦“頻率采樣精度”這一影響系統(tǒng)核心功能的關(guān)鍵要素，開發(fā)研制出比現(xiàn)有進(jìn)口“0.001Hz”分辨率調(diào)速器更高精度等級(jí)的“0.0001Hz”分辨率國產(chǎn)調(diào)速器。而這“精度前移一個(gè)小數(shù)點(diǎn)”的背后，是團(tuán)隊(duì)解析測(cè)頻回路解析、設(shè)計(jì)采樣方案、理論驗(yàn)證、比選元器件、設(shè)備配合組裝及工程驗(yàn)證等歷時(shí)500余天的技術(shù)攻關(guān)。

勵(lì)磁系統(tǒng)方面，直流滅磁開關(guān)是勵(lì)磁系統(tǒng)的核心部件，而此前國內(nèi)沒有適用于30萬千瓦抽水蓄能機(jī)組的開關(guān)產(chǎn)品。團(tuán)隊(duì)協(xié)同上海立新電器公司組建生產(chǎn)聯(lián)合攻關(guān)小組，從開關(guān)絕緣材料選取、模具制作、生產(chǎn)工藝運(yùn)用等方面全環(huán)節(jié)把控產(chǎn)品質(zhì)量，最終研制出LXDM9型開關(guān)，各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)達(dá)標(biāo)。

繼電保護(hù)系統(tǒng)方面，為了讓抽水蓄能繼保設(shè)備芯片依賴進(jìn)口成為歷史，團(tuán)隊(duì)成員聯(lián)合設(shè)備廠家深入開展自主可控保護(hù)裝置的可靠性驗(yàn)證，經(jīng)過性能測(cè)試、動(dòng)模測(cè)試、型式試驗(yàn)、模塊化設(shè)計(jì)，研制出搭載國產(chǎn)自研芯片的PCS-985GM-G自主可控抽水蓄能發(fā)電機(jī)繼電保護(hù)裝置。

走進(jìn)鞏宇的辦公室，國家杰出貢獻(xiàn)科學(xué)家錢學(xué)森的相片醒目入眼，而錢老那句“外國人能搞，我們中國人就不能搞？”也成為了兩年多來他與團(tuán)隊(duì)成員共勉最多的“加油令”。正是基于“這口氣”，核心技術(shù)攻關(guān)不斷取得突破，關(guān)鍵技術(shù)部件從無到有，產(chǎn)品核心性能迭代升級(jí)。

功能研發(fā)：以技術(shù)路線創(chuàng)新保障系統(tǒng)性能可靠

相比于常規(guī)水電站，作為靈活調(diào)節(jié)電源的抽水蓄能電站，其核心控制系統(tǒng)的工況更為復(fù)雜，起停更加頻繁，需要實(shí)現(xiàn)功能更多，對(duì)整套系統(tǒng)可靠性的要求更高。

如果把整個(gè)攻關(guān)比喻成蓋一座高樓，設(shè)備選型僅僅是完成了建造的“施工選材”，功能研發(fā)則要求全面系統(tǒng)完整地制定“施工方案”，其難度不言而喻。面對(duì)4大類系統(tǒng)的不同職責(zé)功能，團(tuán)隊(duì)“因地制宜”地采取不同技術(shù)手段，確保“不同類系統(tǒng)，同一樣可靠”。

▲研發(fā)團(tuán)隊(duì)反復(fù)進(jìn)行核心控制系統(tǒng)技術(shù)路線研討

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)自主建立了基于混合連接的高效組網(wǎng)方式和邊緣協(xié)同的高效數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，研發(fā)可多線程并列運(yùn)行的機(jī)組流程控制程序和基于全量SOE設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集策略，同時(shí)自主設(shè)計(jì)了成套控制軟件程序，其中創(chuàng)新開發(fā)了40余種功能，優(yōu)化了320個(gè)控制模塊性能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)功能的有效輸出。

調(diào)速系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)深入研究系統(tǒng)導(dǎo)葉動(dòng)作的同步控制及不同步可靠監(jiān)視功能，提出滿足高精度數(shù)據(jù)控制、完整PID閉環(huán)調(diào)節(jié)、多工況啟停及穩(wěn)定運(yùn)行等要求的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在控制上具備高度的完整性，以實(shí)現(xiàn)各功能高效協(xié)同，避免誤調(diào)誤控。2023年4月18日，由中國工程院院士張勇傳領(lǐng)銜的評(píng)審專家委員會(huì)對(duì)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行科技成果鑒定，認(rèn)定產(chǎn)品基于云邊端協(xié)同的數(shù)智調(diào)速系統(tǒng)狀態(tài)智能分析與故障預(yù)警、多接力器同步協(xié)調(diào)控制技術(shù)等達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

▲2023年4月，我國首套國產(chǎn)化抽水蓄能調(diào)試器系統(tǒng)在廣州進(jìn)行科技成果鑒定，結(jié)果達(dá)到國際領(lǐng)先水平

勵(lì)磁系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)嚴(yán)格把關(guān)成套勵(lì)磁設(shè)備采用國產(chǎn)芯片后的采樣精度和運(yùn)算速度，嚴(yán)苛依據(jù)國標(biāo)要求完成全套控制模型測(cè)試，創(chuàng)新性地采用全柜TCP傳輸，數(shù)據(jù)采集和檢測(cè)性能得到了大幅提高。2023年9月2日，由中國電力科學(xué)研究院等9家單位（機(jī)構(gòu)）的專家組成的評(píng)審專家委員會(huì)對(duì)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)行科技成果鑒定，認(rèn)定產(chǎn)品核心技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

繼電保護(hù)系統(tǒng)方面，為確保研發(fā)保護(hù)裝置與其他保護(hù)裝置互不干擾，實(shí)現(xiàn)主要模塊可與現(xiàn)有保護(hù)裝置兼容，團(tuán)隊(duì)對(duì)保護(hù)配置及參數(shù)定值整定功能深入研究，設(shè)計(jì)出自主可控的保護(hù)裝置單獨(dú)組屏功能。

整個(gè)功能研發(fā)的歷程，也是研究成果不斷涌現(xiàn)的過程。“一種蓄能機(jī)組監(jiān)控分析設(shè)備”“適用于抽水蓄能機(jī)組的調(diào)速模擬系統(tǒng)”“一種勵(lì)磁系統(tǒng)的可控硅支路電流測(cè)量裝置及方法”“蓄能電站繼電保護(hù)功能校驗(yàn)軟件”等25項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果相繼形成。

邏輯優(yōu)化：用“大概率思維”

防范“小概率風(fēng)險(xiǎn)”

千里之堤，毀于蟻穴。任何控制邏輯程序上的疏漏，都可能帶來機(jī)組運(yùn)行的事故。新產(chǎn)品研制，本身也是對(duì)進(jìn)口設(shè)備歷史隱患缺陷“解剖麻雀”的過程。“對(duì)于進(jìn)口設(shè)備存在的隱患缺陷，我們決不能坐視不理、安于現(xiàn)狀，在新產(chǎn)品的研制中予以徹底排除解決”，計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)負(fù)責(zé)人楊銘軒介紹。

▲研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)系統(tǒng)板卡進(jìn)行功能測(cè)試

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)在不到90天的時(shí)間內(nèi)完成了系統(tǒng)核心控制部分27個(gè)控制流程的梳理和148項(xiàng)跳閘邏輯的確認(rèn)，完成了球閥控制、尾閘控制等5套“末梢”控制系統(tǒng)的同步設(shè)計(jì)。

調(diào)速系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)不斷優(yōu)化完善調(diào)速系統(tǒng)控制邏輯，重新開發(fā)了控制程序源代碼、攻克了以關(guān)鍵軟硬件計(jì)時(shí)器異常、CPU發(fā)熱、多導(dǎo)葉調(diào)節(jié)等多項(xiàng)調(diào)速技術(shù)難題。

勵(lì)磁系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)提前預(yù)設(shè)多種極端故障模式如直流滅磁開關(guān)偷跳、電氣制動(dòng)防止誤強(qiáng)勵(lì)等關(guān)鍵邏輯進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)置了各種工況下的防誤邏輯。

繼電保護(hù)系統(tǒng)方面，團(tuán)隊(duì)組織召開多次保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)和線上討論會(huì)，與廠家聯(lián)合整定新保護(hù)裝置定值1456項(xiàng)，對(duì)裝置本地化應(yīng)用提出了大量完善意見，并在出廠及動(dòng)模試驗(yàn)中一一驗(yàn)證，同時(shí)對(duì)保護(hù)功能、閉鎖邏輯、回路可靠性等方面提出了保護(hù)防誤動(dòng)舉措。

正是由于產(chǎn)品研制過程中的嚴(yán)格把關(guān)，才保證了產(chǎn)品投用后的穩(wěn)定運(yùn)行。團(tuán)隊(duì)盡一切可能防范產(chǎn)品投用后存在的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，讓新產(chǎn)品設(shè)備不帶著一點(diǎn)問題到安裝現(xiàn)場。

安裝調(diào)試：一絲不茍應(yīng)對(duì)“終級(jí)大考”

技術(shù)攻關(guān)的成果需要檢驗(yàn)，產(chǎn)品研發(fā)的價(jià)值全在運(yùn)用。南網(wǎng)儲(chǔ)能公司選取廣州抽水蓄能電站和惠州抽水蓄能電站作為各首套核心控制子系統(tǒng)的實(shí)用平臺(tái)，綜合技術(shù)攻關(guān)進(jìn)程和機(jī)組停電檢修計(jì)劃，分批次地推進(jìn)新產(chǎn)品并網(wǎng)運(yùn)行。

安裝調(diào)試是產(chǎn)品投用前的“臨門一腳”，然而“這一腳”絕非容易，需要對(duì)產(chǎn)品的各項(xiàng)性能進(jìn)行全方位檢驗(yàn)。“安裝調(diào)試是整個(gè)研發(fā)攻關(guān)工作的‘終極大考’，機(jī)組停電安排不等人，一旦產(chǎn)品抵達(dá)了廠房，只有兩個(gè)結(jié)果，性能測(cè)試合格，投用；性能測(cè)試不合格，從頭再來。”勵(lì)磁系統(tǒng)和繼電保護(hù)系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)負(fù)責(zé)人陳強(qiáng)介紹道。

▲研發(fā)團(tuán)隊(duì)有序開展廣州抽水蓄能電站7號(hào)機(jī)組的勵(lì)磁系統(tǒng)現(xiàn)場動(dòng)態(tài)調(diào)試工作

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)方面，完成了1348組信號(hào)的核對(duì)，開展了57項(xiàng)靜態(tài)試驗(yàn)和56項(xiàng)動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，并且還為自主可控核心控制器針對(duì)性地設(shè)計(jì)了3套完整的驗(yàn)證方案，僅調(diào)試過程就歷時(shí)34天。

調(diào)速系統(tǒng)方面，開展了機(jī)組升速、空載、過速、工況轉(zhuǎn)換、甩負(fù)荷、背靠背拖動(dòng)、涉網(wǎng)試驗(yàn)等各項(xiàng)動(dòng)態(tài)測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果完全符合預(yù)期。

勵(lì)磁系統(tǒng)方面，針對(duì)國產(chǎn)化的板卡、元器件、邏輯等進(jìn)行針對(duì)性試驗(yàn)，在動(dòng)態(tài)試驗(yàn)中首次利用勵(lì)磁A/B兩套調(diào)節(jié)器進(jìn)行50%、100%額定機(jī)端電壓下分別直跳直流滅磁開關(guān)和交流開關(guān)、電氣制動(dòng)過程中直跳直流滅磁開關(guān)，并結(jié)合發(fā)電工況甩50%、75%、100%負(fù)荷和泵工況直跳直流滅磁開關(guān)試驗(yàn)，確保了國產(chǎn)一次元器件性能及相關(guān)滅磁時(shí)序性能可靠、動(dòng)作正確。

繼電保護(hù)系統(tǒng)方面，經(jīng)過靜態(tài)試驗(yàn)、整組傳動(dòng)、工況轉(zhuǎn)換、并網(wǎng)測(cè)試等試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)備靜態(tài)及動(dòng)態(tài)性能，裝置采樣精度、開入開出響應(yīng)、動(dòng)作邏輯、動(dòng)作時(shí)間等與常規(guī)保護(hù)裝置一致，順利完成了投運(yùn)前全部工況試驗(yàn)與調(diào)試工作。

2023年，在廣州、惠州兩座抽水蓄能電站，各核心控制子系統(tǒng)成功調(diào)試投用后的歡呼聲一次又一次響徹廠房上空；運(yùn)行均超過10年的抽水蓄能機(jī)組旁，一套套嶄新的國產(chǎn)化控制保護(hù)系統(tǒng)屏柜穩(wěn)固安立，與四周進(jìn)口設(shè)備形成鮮明對(duì)比……這些都成為科技自立自強(qiáng)在我國抽水蓄能領(lǐng)域鐫刻下的難忘印記。南網(wǎng)儲(chǔ)能檢修試驗(yàn)分公司黨委書記郭小濤表示，“此次關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)徹底解決了抽水蓄能核心控制系統(tǒng)‘卡脖子’難題，大大提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)提供有力支撐。”

截至2023年9月底，我國抽水蓄能在運(yùn)總裝機(jī)容量達(dá)到5000萬千瓦，到2030年投產(chǎn)總規(guī)模將達(dá)到1.2億千瓦左右，在運(yùn)和在建抽水蓄能規(guī)模均居世界首位。按照“1臺(tái)機(jī)組1套系統(tǒng)”估算，這套抽水蓄能“國產(chǎn)大腦”的市場容量將達(dá)到2500套，市場規(guī)模將超過370億，推廣應(yīng)用空間廣闊。