近日，在裝備集團石煤機公司廠區(qū)內(nèi)，時常會看見一臺精巧玲瓏的掃路機在廠區(qū)內(nèi)的道路上進行著清掃作業(yè)。然而令人奇怪的是，這輛掃路機周邊卻見不到對它進行操控的人員，完全是在無人操控狀態(tài)下進行作業(yè)。只見它快速地旋轉(zhuǎn)著掃刷，靈活快捷地清掃路面和路牙邊緣的碎屑塵土，輕松應(yīng)對轉(zhuǎn)彎和小斜坡，遇到障礙主動避開，垃圾裝滿后自動到達指定地點傾倒，電量和水量不足后會自動返回補給站自行充電或補水。這其實是石煤機公司最新研發(fā)的無人駕駛掃路機正在廠內(nèi)進行各項性能測試。

無人駕駛掃路機x

石煤機公司研發(fā)的系列環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品作為石家莊“城市名片”，以其高端品質(zhì)深受省內(nèi)外用戶青睞。該公司以前瞻性眼光，積極搶占綠色化、智能化環(huán)衛(wèi)裝備新賽道，開發(fā)的純電動環(huán)衛(wèi)車市場占有率日益攀升；提早布局開發(fā)的氫燃料電池環(huán)衛(wèi)車走在了全省前列；與高等科研院校合作開發(fā)的智慧環(huán)衛(wèi)平臺，實現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)車輛的遠程監(jiān)控及調(diào)度管理。為讓環(huán)衛(wèi)車盡快步入無人化智能駕駛階段，降低環(huán)衛(wèi)作業(yè)人工成本，提升清掃效率，公司又緊跟時代步伐，研發(fā)了無人駕駛掃路機。

據(jù)技術(shù)人員介紹，該無人駕駛掃路機基于滑板底盤研發(fā)而成，是一款能夠自主運動、感知、決策和執(zhí)行任務(wù)的智能機型，具有全流程無人作業(yè)及高度的機動性與行進能力。該機型通過視覺感知、AI算法和智能識別技術(shù)，搭配后端云控管理平臺，可為公園、城市道路、商業(yè)綜合體等多區(qū)域提供全方位、高效率、智能化、無人化的清潔服務(wù)。

該無人駕駛掃路機采用全電動驅(qū)動系統(tǒng)，配備了先進的傳感器、攝像頭、車載雷達、車載地圖，可實時獲取周邊環(huán)境信息，結(jié)合路面狀況以及清掃需求，利用深度學(xué)習(xí)算法進行實時分析，生成最優(yōu)行駛路徑和作業(yè)規(guī)劃，實現(xiàn)自主導(dǎo)航與無人作業(yè)。該機采用后驅(qū)設(shè)計，四輪轉(zhuǎn)向，支持斜行功能，針對狹窄路面、復(fù)雜路面具有良好的清掃覆蓋能力。通過智能云控平臺可實時傳輸作業(yè)信息，結(jié)合無人駕駛算法控制，用戶可以通過手機或電腦網(wǎng)絡(luò)頁面掌控多臺設(shè)備運營情況，實時調(diào)度設(shè)備作業(yè)，讓環(huán)衛(wèi)管理變得更為智能和便捷，讓城市環(huán)境時刻保持清新潔凈。

石煤機公司始終堅持以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，依托公司產(chǎn)品研發(fā)平臺，對無人駕駛技術(shù)系統(tǒng)進行研究，持續(xù)推進產(chǎn)品向更高端、更智能方向發(fā)展，用“數(shù)字+智能”進行賦能，使產(chǎn)品順應(yīng)城市清潔與管理的無人化變革需求。公司以小型無人駕駛掃路機開發(fā)為新開端，將全力布局系列無人駕駛環(huán)衛(wèi)車及氫能重卡，為智慧城市及智慧礦山建設(shè)提供更多高效、綠色、智能高端裝備，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力、打造發(fā)展新動能、塑造品牌新優(yōu)勢。