近年來飛行汽車、具身智能人形機器人這些新興的前瞻技術逐步在大眾視野內開始活躍，在這些新技術、新方向的背后不乏造車新勢力和傳統主機廠們的身影，一方面是因為飛行汽車、具身智能人形機器人的市場潛力巨大，另一方面這些技術方向與造車有著技術同源性優勢，存在技術互補。

就拿飛行汽車來說，其核心技術與智能電動汽車有諸多相似之處。在硬件上，如電池、電機和電控技術等，電動垂直起降飛行器（eVTOL）的零部件有70%-80%與新能源汽車重合。在軟件上，車企在自動駕駛領域積累的算法和技術，可應用于飛行汽車的自主飛行和避障控制等方面，降低了研發門檻和成本。

而且車企擁有完善且成熟的供應鏈體系和大規模自動化生產經驗。在打造飛行汽車和人形機器人零部件供應鏈時，車企可以利用現有的供應商資源和生產管理模式，快速實現零部件的采購和生產，提高生產效率，降低生產成本。那本期筆者就來盤盤這些不務正業的主機廠們將這些新興技術產業都發展到哪一步了！

主要聚焦三個方向：飛行汽車、人形機器人、人工智能。

01.小鵬汽車

小鵬汽車在飛行汽車方面的研究算是走在最前沿的車企了，2020年，何小鵬與趙德力進行合作，共同投資、控股小鵬匯天。小鵬匯天正式成立，專注于智能電動飛行汽車的研發。同年11月，小鵬匯天單人飛行汽車X1研制并試飛成功。

2021年6月，雙人版飛行汽車X2首飛成功。同年7月，雙人版飛行汽車X2載人首飛成功。同年10月，小鵬匯天獲得5億美元融資，激發了國內飛行汽車創業熱潮。

2024年其分體式飛行汽車在去年珠海航展上進行了全球首飛，目前已收到接近4000臺的預訂訂單，小鵬的全球首個用流水線生產飛行器的量產工廠已在2024年10月動工，規劃年產能1萬輛。

小鵬分體式飛行汽車

這也會是車企里面量產最早的飛行汽車（2025年四季度）。其分體式飛行汽車顧名思義就是由陸行體和飛行體兩部分構成，陸行體可將飛行體完全收納至車內，進行地面移動。陸行體是一臺C照就可駕駛的6輪汽車，四座空間。飛行體是一臺電動垂直起降雙座飛行器。六旋翼雙涵道創新構型，槳葉和機臂可折疊。

陸行體6輪汽車，六旋翼雙涵道eVTOL

當然，陸空一體式的飛行汽車小鵬也有，這款飛行汽車是2023年10月發布的。在陸行模式下，機臂、旋翼等飛行系統可完全折疊收納進車體內。通過折疊變形系統，可以打開機臂切換到飛行模式。同時還采用了可折疊方向盤、透明儀表盤、駕駛艙透明底盤等前瞻“黑科技”，智能座艙可以在陸行模式與飛行模式之間自由切換。

小鵬陸空一體式的飛行汽車

在去年的小鵬AI科技日活動中，小鵬的全傾轉旋翼飛行汽車X5（內部代號）構型設計視頻發布，其是一款具備高航速、長航程特點的電動垂直起降航空器（eVTOL）產品。采用全傾轉旋翼構型，兼顧靈活起降與速度需求。垂直起降模式旋翼處于垂直位置，使飛行汽車像直升機一樣起降和懸停。高速巡航模式旋翼向前傾轉至水平位置，使飛行汽車能夠像固定翼飛機一樣高速巡航。

小鵬飛行汽車X5

◎小鵬在做飛行汽車方面，同樣延續了其在新能源汽車上的自動駕駛優勢，這也是小鵬汽車的強項。其推出的圖靈 AI 芯片可適配 L4 級自動駕駛安全需求，是全球首顆可同時在AI 汽車、AI機器人、飛行汽車中應用的芯片。該芯片專為AI大模型定制，集成了2個自研的神經網絡處理大腦（NPU）、2個獨立圖像信號處理器（ISP），擁有40核處理器，可支持最高30B參數的大模型，為飛行汽車的自動駕駛功能提供了強大的計算支撐。

◎同樣在2024 小鵬 AI 科技日活動中，小鵬 AI 機器人XPENG Iron也正式亮相了。這款機器人采用了和真人1:1打造，身高178cm、體重70kg、全身主動自由度62個、手部可動自由度15個。

這款人形機器人“大腦”同樣也采用了小鵬最新自研的圖靈AI芯片，擁有3000T的算力，能夠應對黑夜、下雨天、逆光等光線不足情況，使機器人感知更清晰，為機器人提供了強大的計算和處理能力，使其能夠像人一樣思考和記憶，并控制手腳自主活動。

其視覺系統與智駕體系同源，采用了AI汽車上的鷹眼視覺系統，可以720°無死角看世界，還運用了端到端大模型和強化學習算法。此外，小鵬汽車目前已經明確了未來十年的方向，成為全球化的AI汽車公司，預計25年小鵬將投入45億研發AI。

02.吉利汽車

吉利汽車在eVTOL方面的研究也很深，2019年，吉利就攜手奔馳領投飛行汽車項目 Volocopter 5000萬歐元（約合3.8億元人民幣）。但是2024年底Volocopter無奈宣布了破產重組的消息。

2020年，吉利投資沃飛長空，該公司于當年9月成立，致力于全球低空智慧交通飛行器研發與商業化運營。

2021 年，沃飛長空旗下的太力TF-1 獲全球首張飛行汽車 FAA 適航證。

太力TF-1

2023年1月，沃飛長空飛行汽車完成當年第一次飛行，標志著AE200 X01系列試飛驗證工作進入新階段；4月，AE200型號合格審定委員會（TCB）召開首次會議暨專項合格審定計劃（PSCP）簽署儀式；7月，獲得華龍航空100 架AE200訂單；11月，發布AE200適航構型，并完成 A + 輪融資；12月，AE200 適航技術驗證機在民航西南局的見證下完成首飛。

2024年4月，與中信海直簽署戰略合作；5月，全球總部落地成都高新區；6月，旗下的 eVTOLAE200試飛成功；6月27日，完成 B 輪數億元融資；10月，AE200電動垂直起降航空器驗證機在成都淮州機場完成公開演示飛行；11月，在珠海國際航展中心舉行新聞發布會，發布了旗下AE200航空器批產構型以及公司未來發展規劃。

嚴格來說AE200不算是飛行汽車，遠沒有小鵬的飛行汽車那么科幻，吉利看重的是低空經濟的發展潛力，這也是吉利科技化變革的戰場之一。這款AE200航空器是沃飛長空旗下首款自研戰略產品，是一型6座級純電動有人駕駛載人eVTOL。預計在2025年全面啟動AE200的符合性驗證工作，2026年完成型號合格證（TC）取證。在動力系統上，采用八套雙余度分布式電驅動系統，搭載四組電池包。

AE200

◎人形機器人方面，2024年8月，吉利與優必選達成人形機器人工業場景應用的戰略合作，共同探索人形機器人在汽車制造領域的創新應用 。同年11 月，優必選智慧物流子公司UQI優奇與吉利汽車集團旗下綜合性物流企業吉速物流達成戰略合作，進一步深化在物流環節的合作。吉利雖然沒有自主研發人形機器人的報道，但通過與優必選合作，也算間接引入了先進技術。

此前，極氪5G智慧工廠就迎來了優必選工業版人形機器人Walker S Lite，這也是國內首個在汽車工廠全流程執行搬運任務的人形機器人，可獨立完成汽車制造中的車身、車前大燈、車門鎖等檢測工作，準確率超 99%。同時，優必選工業人形機器人 Walker S1 已經完成了在極氪寧波智慧工廠第二階段的實訓，并在領克汽車成都工廠開展了第三階段實訓。

在領克汽車成都工廠，Walker S1與Wali瓦力輕載無人叉車F1200S、移動機器人操作系統 UPilot 協同作業，打通了零件收貨、搬運、入庫的物流鏈路，實現零件入庫物流無人化，推動領克汽車總裝車間效能升級。此外，宇樹科技的人形機器人也在吉利進行測試，未來或許會為吉利帶來更多技術與應用上的新可能。

人形機器人Walker S Lite

◎人工智能方面，其實早在 2021年吉利便開啟了基礎大模型的研究之旅，并迅速組建了一支專業能力過硬的團隊，全身心投入到這場前沿技術的探索中。僅僅一年后，也就是 2022年，吉利成功構建了行業內首個云數智一體的超級智算中心，該中心一經建成便迅速投入使用，同時還順利完成智能計算中心管理流程體系認證，測試并使用國產 GPU。

在算法模型上面吉利也取得了一些成果，2022年，吉利發布了首個汽車行業的大模型。到了2023年，推出了全場景的星睿AI大模型，并且該模型獲得了中國信通院4+級的能力認證。

進入2024年，吉利再度發力，發布了行業首個基于離散 token 的情感語音合成大模型，該模型在文字轉語音的聲學建模準確性、自然度、仿生相似度以及風格音調一致性等關鍵指標上表現卓越，相較于之前的 SOTA 模型，實現了 10% 的顯著提升，并且很快就會應用于未來的汽車產品。

此外，吉利在技術研發的道路上從未停歇，目前正在緊鑼密鼓地研發多模態的大模型、全因意圖理解的大模型、端到端的大模型以及端側的大模型，同時還在積極探索混合云加速推理框架等前沿技術，不斷拓展 AI 技術的邊界。2025年2月吉利汽車宣布自研大模型與DeepSeek已完成深度融合。

數據是驅動AI模型產品迭代的核心燃料，決定了模型認知的能力上限。吉利已經構建了10T的token數據、40B的汽車領域垂類數據，并建成了合成數據平臺，為大模型訓練準備了核心燃料。

關于AI技術的融合與應用，吉利規劃了覆蓋C端消費者、B端企業服務以及空天地一體的智能生態，形成了“全域AI技術”體系。人工智能時代，吉利就是要基于AI原生OS，構建“全域AI”的技術體系，打造原生的出行智慧生命體。

03.廣汽集團

廣汽在飛行汽車方面有著自己的品牌叫GOVY，是成立于2024年12月18日。其實在2021年9月廣汽就已成立飛行汽車團隊，2023年6月，廣汽集團首款飛行汽車GOVE在廣汽科技日正式亮相并完成了首飛，9月獲頒中國民用航空局民用無人駕駛航空器特許飛行證。GOVE搭載ADiGO PILOT自動駕駛系統、三余度飛控系統和多目識別技術等。

廣汽GOVE

其另外一款復合翼飛行汽車GOVY AirJet是2024年12月發布的，計劃2025 年啟動飛行汽車產品的適航認證，同時布局生產線并開啟預訂。其采用了8軸8槳與雙涵道的復合翼構型。這種設計不僅能提升飛行汽車的穩定性，還能確保即便有1-2個動力單元停止工作，剩余的動力系統仍可重新進行動力分配。

GOVY AirJet還采用了高于航空級的安全標準，整機90%以上的部件選用了碳纖維航空復合材料。為了確保電池這一關鍵動力源的安全性，GOVY AirJet搭載了航空級碳纖維高安全電池包，并配備了多重保護機制，能夠實時監測電池狀態，有效預防電池故障。

■ 在動力系統上，GOVY AirJet涵道電機采用了Hairpin扁線技術，扭矩密度相較于電動汽車提升了200%，使得飛行汽車在相同重量下能夠輸出更大的動力。最大功率可達165kW，最高飛行速度可達250km/h。此外，通過自主開發的氣動設計、寬轉速減振技術、高集成效率電源系統等一系列創新技術的應用，GOVY AirJet實現了低能耗飛行，航程成功提升至200公里以上，并支持30分鐘快充技術，極大地提升了飛行效率。

■智能化方面，GOVY AirJet依托廣汽集團的無人駕駛汽車技術底蘊及智能網聯大數據平臺，構建了一個全鏈路冗余、高度智能化的全空間無人駕駛飛行體系，從起飛到降落的全程自動化管理。

◎在人形機器人領域，其自主研發的第三代具身智能人形機器人GoMate，是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。機器人創新性地采用了行業首創的可變輪足移動結構，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩定狀態下高度約1.4米，機器人可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障。兩輪足站姿高度可達1.75米，機器人動作靈活高效，空間占用更小。

GoMate的技術架構中，FIGS-SLAM算法架構的引入，實現了機器人從平面智能到空間智能的飛躍。云端多模態大模型的應用，則使機器人能夠在極短的時間內迅速響應人類復雜的語音指令。此外，基于3D-GS三維場景重建技術與VR頭顯的沉浸式遙操作技術，GoMate能夠自主規劃動作并進行高效的數據采集。室內外全場景SLAM技術確保了機器人厘米級的定位精度，而在動態場景下，其靈敏的自主避障技術也能探測感知百米內的障礙物變化。

■ 硬件方面，它實現了靈巧手、驅動器、電機等核心零部件的完全自研，真正做到了自主創新。其中，剛柔結合的靈巧手既考慮了負載能力，又兼顧了實際應用中的安全需求。微型低壓伺服驅動器體積小、功率大，能夠在各種環境下應付自如。而一體式關節電機則為整機的穩定性和可靠性打下了堅實基礎。

■ 軟件方面，它搭載了自研的全身控制算法，實現了全身38個自由度的精準操控。多模態AI感知技術使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。遠程控制與AI自主控制的無縫切換，更是滿足了用戶對日常不同場景的使用需求，極大地提升了用戶體驗。

值得一提的是，GoMate的可變輪足移動結構設計獨特，不僅提高了機器人在復雜環境下的適應性和穩定性，還大幅降低了能耗，相比同類產品節能達80%以上。得益于廣汽集團全固態電池的支持，GoMate的續航能力達到6小時，確保了機器人在長時間任務執行或環境探索中的出色表現。

◎人工智能方面，2023年8月，廣汽正式推出廣汽AI大模型平臺，號稱 “汽車行業首創的大模型平臺技術”，聚合了多種AI大模型，并與廣汽智能網聯底層能力深度融合。

廣汽AI大模型平臺框架

2024年，廣汽發布行業首創的廣汽端云一體大模型，昊鉑HL AI智能座艙基于此模型獲得行業首個A + 級AI智能座艙認證。該模型具備感知理解、推理學習、個性化創造、決策行動能力，能實現文生文、文生圖等功能，相比純云端方案，響應速度提升3倍，服務豐富度提升50%，車內外多模實時交互節點數增加2倍，且保證隱私數據100%安全。近日廣汽自主研發的ADiGO SENSE端云一體大模型與DeepSeek-R1大模型也完成了深度融合。

未來廣汽將著重研發基于生成式AI的 “端到端” 智駕大模型及 “端云一體多模態” 座艙大模型技術，打造智能汽車的 “雙大腦”。

04.奇瑞汽車

奇瑞的飛行汽車為三體復合翼飛行汽車，主體部分是由行駛模塊、中間的座艙和飛行模塊三部分組成，機翼則采用了復合翼設計，既有傳統固定翼，也有類似直升機的旋翼。這輛飛行汽車沒有方向盤，也沒有油門踏板。它基于奇瑞S2ma Mars的智能架構構建，旨在同時運送兩人。該模型可在1000米的高度飛行40分鐘。飛行時的最高速度為 120 公里/小時。

奇瑞三體復合翼飛行汽車

◎奇瑞的人形機器人名為Mornine，采用了仿生創新設計，集合電動馬達和電池系統。能模擬人類嘴巴和面部肌肉運動，做出說話、微笑等表情，還可利用集成的大型語言模型準確理解人類語言交互意圖，轉化為行動策略和語言輸出，并且擁有汽車專家模型庫。

奇瑞人形機器人Mornine

2024年8月，奇瑞全資成立安徽開陽科技有限公司，專注于智能機器人研發等業務。2025年1月，奇瑞又成立安徽墨甲智創機器人科技有限公司，進一步深化在智能機器人及人工智能領域的布局，近日奇瑞也宣布了其智能化系統已接入DeepSeek，墨甲智創機器人也將DeepSeek模型部署到機器人云平臺。

◎人工智能方面，奇瑞也會像20年前投入發動機一樣，把智能化，把AI作為奇瑞下一個20年、40年的重大機遇和突破方向，而且奇瑞已經有了一系列布局。

05.比亞迪

比亞迪雖然在飛行汽車方面沒有傳出什么消息，但是這不代表比亞迪要放棄低空經濟的市場。其實早在2016年比亞迪就涉獵無人機領域并申請專利。2024 年比亞迪與大疆攜手推出全球首款整車集成的車載無人機，首搭在比亞迪仰望 U8 越野玩家版當中。首創一體化車規級無人機庫，具有自動接電、輔準夾持、智能濕控、防水防塵四大優勢，還支持智能收納、自動換電和充電管理，配合大疆業內領先的無人機傳感鏈，實現高清高幀率低延遲圖傳。

◎人形機器人方面，比亞迪十五事業部已開啟人形機器人項目，內部代號為 “堯舜禹”，且團隊一直處于招聘狀態。此外，比亞迪還面向 2025 屆全球高校碩士、博士畢業生發布具身智能研究團隊專場招聘信息，招聘高級算法工程師、高級仿真工程師、高級結構工程師等崗位，研究方向包括人形機器人、雙足機器人等。

產業合作與投資方面，優必選作為國內 “人形機器人第一股”，在創立初期就獲得了比亞迪的投資，其 Walker S1 目前已進入比亞迪汽車工廠進行實訓，并實現了全球范圍內首次人形機器人與無人物流車等協同作業。比亞迪在去年8月還投資了智元機器人，該公司由B站科技圈知名UP主彭志輝于 2023年2月創辦，致力于打造具身智能機器人產品。

06.長安汽車

長安在飛行汽車方面是與億航智能合作，雙方圍繞飛行汽車的研發、制造、銷售和運營等項目展開合作。未來5年內長安將投入超500億元，2026 年發布飛行汽車，同時在2027年前發布人形機器人產品。

◎人工智能方面，2024年4月，長安汽車接入阿里云通義大模型，基于阿里云通義大模型和百煉平臺，結合汽車通用文本語料和業務語料，以座艙交互為應用核心，研發汽車垂域大模型，長安汽車也已完成DeepSeek的深度融合。

End.

整體來看車企不務正業的背后絕不單單是想要攀科技，車企布局飛行汽車的核心邏輯就是要用汽車的量產思維來重塑航空供應鏈，用航空的安全標準定義飛行汽車，最終通過跨行業協同實現“低空經濟”的真正落地。車企入局人形機器人的核心邏輯跟飛行汽車不同，人形機器人是具身智能絕佳的載體，在當前AI崛起的勢頭下，發展人形機器人是一條互通的道路。跨界是產業壯大的必然舉動，畢竟發展未來才能贏得未來！